Люты 2021 г. Выпуск новага прадукту шматвосевага датчыка XJCSENSOR

З лютага 2021 года XJCSENSOR паслядоўна выпускае новыя тыпы шматвосевых датчыкаў сілы, якія дапамагаюць развіццю прамысловасці 4.0 для аўтаматызаванага інтэлектуальнага вытворчасці. Прамысловасць 4.0 павінна рэалізаваць разумную аўтаматызацыю прыродных рэсурсаў ад распрацоўкі, збору і здабычы да працэсу звароту. Сярод іх разумная фабрыка з'яўляецца носьбітам разумнага вытворчасці, і сістэма кіравання, як важная частка дасягнення разумнай вытворчасці, не можа абысціся без падтрымкі сістэмы кіравання сіламі.

Такім чынам, як выкананне і кіраванне сістэмай кіравання сіламі можа быць зроблена разумна, каб дапамагчы развіццю Індустрыі 4.0?

Давайце разбярэмся ў прынцыпах і прымяненні шматвосевых датчыкаў сілы:

Шматвосевы датчык

Шматвосевы датчык - гэта кампанент, які ўсталёўваецца на запясце робата для выяўлення сіл і момантаў, якія прыкладаюцца да інструмента. Паколькі ён знаходзіцца паміж робатам і інструментам, ён можа прачытаць сітуацыю з сілай падчас працы інструмента.

Шматвосевыя вырабы сілы XJCSENSOR можна падзяліць на двухвосевыя сілы, трохвосевыя сілы, чатырохвосевыя сілы і пяцівосевыя сілы ў залежнасці ад колькасці вымяральных восяў.

У адпаведнасці з метадам развязкі яго таксама можна падзяліць на структуру развязкі структуры і структуру развязкі матрыцы.

Выкарыстоўваючы прынцып тыпу дэфармацыі супраціву, ён мае перавагі высокай дакладнасці, высокага суадносін сігналу і шуму, добрых высокіх і нізкіх тэмпературных характарыстык, высокай калянасці, моцнай устойлівасці і разнастайнай налады памераў. Унутраны датчык мае механічную канструкцыю супраць перагрузкі, магутную магчымасць супраць перагрузкі, і можа быць убудаваны ўзмацняльнік, выхадны сігнал мае мноства формаў для выбару.

Дзякуючы спецыяльнай канструкцыі метаду развязкі, невялікая памылка перакрыжаваных перашкод, асабліва невялікая доўгатэрміновая перашкода.

Шматвосевае прымяненне датчыка

Частка корпуса датчыка прымацавана да запясці робата. А рухомая частка мацуецца з боку інструмента. Калі на інструмент прыкладзена сіла, датчык счытвае адлегласць, на якое рухаецца дэталь, перамешчаная ад кажуха, у залежнасці ад амплітуды зрушэння, датчык вяртае сілавы сігнал у кампутар.

Дадатак, якое мы часта бачым з датчыкам, - гэта прыкладанне для тэсціравання. Робат спалучаецца з датчыкам і захопнікам і выконвае пэўнае цыклічнае дзеянне на выраб. Датчык прымае ўдзел, калі на прыладу трэба прыкласці зададзеную сілу. Робат можа прымяняць абмежаваную сілу, зададзеную праграмістам, а таксама кантраляваць гэтую сілу. Гэта азначае, што выраб выпрабоўваецца пры зададзенай сіле і кантралюецца ўздзеянне, каб убачыць, ці няма зменаў у паводзінах вырабу.

Прынцып 6-восевага датчыка XJCSENSOR

Шасцівосевы сілавы датчык сілы XJCSENSOR прымае прынцып тыпу дэфармацыі супраціву, які мае перавагі вялікай круцізнасці на кручэнне, хуткай хуткасці водгуку, высокай дакладнасці, добрых высокіх і нізкіх тэмпературных характарыстык, высокага суадносін сігналу і шуму, высокай калянасці, моцнай стабільнасці, і разнастайная налада памеру.

Датчык унутры з механічнай канструкцыяй супраць перагрузкі, якая валодае моцнай здольнасцю да перагрузкі. Яго можна ўбудаваць з дапамогай убудаванага ўзмацняльніка. Выходны сігнал мае розныя формы для выбару.

Дзякуючы спецыяльнай канструкцыі метаду развязкі, памылка перакрыжаваных перашкод датчыка вельмі малая, асабліва пры невялікіх доўгатэрміновых памылках перашкод.

news pic2

XJCSENSOR 6-восевыя сэнсарныя структуры

Шасцівосевы датчык сілы XJCSENSOR дзеліцца на дзве структуры ў адпаведнасці з метадам развязкі: структура развязка і структура развязкі матрыцы.

Структура развязкі структуры: шасцівосевы датчык сілы са структурай развязкі структуры мае толькі 6 выхадаў канала, гэта тры сілы (FX, FY, FZ) і тры моманты (MX, MY, MZ), і кожны канал незалежны, калі адзін з каналаў загружаецца, толькі гэты канал мае выхад сігналу, а іншыя каналы не будуць выводзіць сігнал. Напрыклад, серыя XJC-6F - гэта ўсе шасцівосевыя датчыкі сілы са структурай раз'яднання.

Структура развязкі матрыцы: шасцівосевы датчык сілы са структурай развязкі матрыцы звычайна мае 6 ~ 12 выхадаў канала, і кожны выхадны сігнал спалучаецца адзін з адным, калі адзін з каналаў загружаны, астатнія каналы будуць выводзіць сігнал, і датчык павінен збіраць сігналы Тры сілы (FX, FY, FZ) і тры моманты (MX, MY, MZ) могуць быць атрыманы пры дапамозе матрычнай развязкі скрынкі. Напрыклад, усе серыі XJC-6FM - гэта матрычныя развязвальныя шасцівосевыя датчыкі сілы.

6-восевай датчык XJCSENSOR выбраць кіраўніцтва

Выбар падыходнага датчыка вельмі важны. Калі вам патрэбныя ўказанні па выбары, калі ласка, падайце наступнае 

1. Серада прыкладання:

Інфармацыя пра тое, кантактуе ён з агрэсіўным газам ці вадкасцю; выкарыстанне ў памяшканні альбо на адкрытым паветры; Працоўная тэмпература; патрабаванні да воданепранікальнага ўзроўню; моцны магнетызм альбо моцнае ўмяшанне, г.д.

2. Памеры і спосабы ўстаноўкі.

У гэтым каталогу прадстаўлены толькі памеры і структура некалькіх звычайных вырабаў. Калі структура і памер у гэтым каталогу не адпавядаюць патрабаванням, укажыце адпаведны памер і спосаб мантажу. Мы можам наладзіць яго па меры неабходнасці. Хуткае і якаснае нестандартнае індывідуальнае абслугоўванне - адно з самых вялікіх нашых пераваг.

3. Фактычны дыяпазон вымярэння датчыка

Для таго каб датчык падтрымліваў доўгатэрміновую надзейную стабільнасць, мы рэкамендуем максімальную вымяральная сіла і крутоўны момант не перавышаюць 80% магутнасці датчыка.

4. Патрабаванні да дакладнасці вымярэнняў

Памылка нелінейнасці нашага звычайнага шасцівосевага адзінарнага канала датчыка сілы знаходзіцца ў межах 0,5% FS, памылка паўтаральнасці - у межах 0,1% FS, а памылка перакрыжаваных перашкод - у межах 3%. Таксама даступныя высокадакладныя датчыкі.

5. Патрабаванні да электрычнага інтэрфейсу

Наш шасцівосевы датчык сілы мае мноства аналагавых альбо лічбавых рэжымаў выхаду для выбару. Аналагавы выхад: мВ, В, мА; Лічбавы выхад: EtherCAT, Ethernet, RS232 альбо CAN-шына і г.д .;

Калі вышэйпаказаныя сігналы не могуць задаволіць вашыя патрабаванні, XJCSENSOR таксама можа наладзіць іншыя спосабы выхаднога сігналу.


Час публікацыі: сакавік-05-2021